市民運動をきっかけに2001年に開設された博物館。
日本とコリア（韓国・朝鮮）の長く豊かな歴史・文化を学び、理解して友好を深めることなどを目的として、常設展示・特別企画展示、各種講座や出前授業などを行っています。
入館料は一般400円、中・高生200円。