四谷消防署のビル内にある博物館。江戸時代に描かれた絵巻、錦絵から過去に活躍した消防車両、最新の消防隊の装備まで一堂に展示、大人から子どもまで幅広い年齢層の方にお楽しみいただけます。
また、防火防災アニメや「消防隊に変身」コーナーなど、子ども達が喜ぶコーナーもあります。
入場無料。