悪臭は人に不快感を与えるにおいのことで、具体的には、動物のし尿臭・食物や動植物の腐敗臭等があります。また、多くの人から好まれるにおいでもある濃度を超えたり、長時間続くと、人に不快感を与え悪臭となります。
　悪臭は、多くの物質が少量ずつ交じり合った気体で、防止することがむずかしいものです。発生源は、工場･事業場、一般家庭、工事現場など様々です。
　近年、特に、焼肉店やラーメン店を始めとする飲食店からのにおいに対する苦情が増加の傾向にあります。