道から約6メートル高台にある公園です。東京メトロ東西線の高田馬場駅と東京メトロ副都心線の西早稲田駅の中間地点にあります。
城型の大型遊具、キリンやカンガルーやリスなどの動物型遊具、すべり台、ブランコのほか、詩人高田敏子の石碑が設置されています。
東側は展望が開けており、中央や西側は大きな樹木や植え込みで緑豊かです。

自然に囲まれた環境でゆっくりとした時間を過ごせます。